กิจกรรม WALK RALLY มีมาตั้งแต่ยุก กรีก ต่อมาจนถึง ยุคเฟื่อฟูของโรมัน โดยเมื่อหลังจากสงครามได้สงบลง พระราชาก็ทรงให้เหล่าแม่ทัพหรือ ทหารระดับสูงมาประลองหรือทำกิจกรรม เพื่อทดสอบปฏิภาณไหวพริบของนายทหารผู้นั้น ซึ่งการประลองก็คือ จะให้เดินทางไปยังจุดต่างๆ โดยใช้ม้าหริอเดินเท้าแล้วจะจะกำหมด และระหว่างรายทางนั้นก็ได้เจออุปสรรค์มากมาย ที่ได้ทำขึ้น รวมไปถึงกลลวงที่ลึกลับซับซ้อนต่างๆ และถ้าหากผู้ใดทำได้ตามที่กำหนดในกิจกรรมนั้นๆ ก็จะได้รับปูนบำเน็จและได้เลื่อนตำแหน่งขึ้นไป ต่อมาประเทศญี่ปุ่นจึงมีแนวคิดมาปรับใช้ในการทำงานขึ้นมาโดยนายชิเกรุ โคบายาชิ ซึ่เป็นผู้จัดการบริษัท โซนี่ เมืองอัสฮีกิ เนื่องด้วยในขณะนั้นบริษัทประสปภาวะขาดทุน เขาจึงศึกษาและตรวจสอบอย่างจริงจัง และเขาก็ได้พบว่า การบริหารงานของแต่ละหน่วยง